加挡踩两脚离合器的工作原理是：由于加挡之前要冲车，提高发动机转速，所以当第一次踩下离合器踏板，把变速杆摘到空挡时，变速箱的第一轴和中间轴的转速比第二轴要快许多。为了使即将重新啮合的一对齿轮圆周速度接近，此时就应抬起离合器踏板，利用发动机怠速的牵阻作用来降低第一轴和中间轴的转速。

当发动机声音变小，需要重新啮合的一对齿轮转速基本相等时，再次踩下离合器踏板，变速杆就会很轻松地挂入高一级挡位。因此，初学者一定要尽快地熟练掌握这种最基本的换挡方法。